复合机器人-感知与抓取算法工程师

1. 负责机器人抓取算法的设计、实现与工程落地，聚焦顺序抓取、长序列抓取、堆叠抓取等复杂任务的策略规划与稳定交付。 2. 基于任务目标与环境约束（遮挡、可达性、碰撞、稳定性、抓后放置可行性等），设计抓取决策逻辑：目标选择、抓取姿态选择、抓取/放置顺序优化、失败重试与恢复策略。 3. 负责端到端抓取链路打通与持续优化：感知输入（目标/姿态/点云）→抓取候选生成/筛选→运动规划→执行监控→结果反馈→策略更新。 4. 负责堆叠/码放类任务算法：放置位姿生成、稳定性/支撑面判断、约束满足（对齐、间隙、堆叠高度/重心）、碰撞与可达性校验。 5. 负责长序列任务的状态机/行为树/任务规划器实现与维护，支持多步骤、多目标、多异常分支的任务流程，并保证可扩展、可配置、可复现。 6. 建设抓取评测体系与数据闭环：定义成功率、节拍、误抓率、掉落率、碰撞率、重试次数、恢复成功率等指标；搭建回放/仿真/自动化测试…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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