人形机器人-C++开发工程师

1、负责实时系统模块的设计，代码的编写及优化，以及相关代码的测试； 2、负责底层外设及接口驱动的移植、开发、调试以及优化； 3、负责开源EtherCAT主站封装测试及优化部署； 4、负责机器人主控系统软件基于ROS的系统方案设计与平台软件开发； 5、开发所需的软件系统，包括但不限于系统优化、驱动开发、通信开发、系统程序开发与测试等。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业背景； 2、精通C/C++/Python等主流开发语言，熟悉CMAKE/Makefile等工具使用，有丰富的软件代码调试、项目经验； 3、熟悉ARM等架构的嵌入式平台及主流开发工具，掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程； 4、熟悉ROS架构及程序开发，至少掌握一种操作系统的架构知识如Linux、Qnx、Vxworks、freertos、zephyr等； …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 390 个芜湖技术研发岗位，其中 94 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 60K（25~75 分位），中位约 60K，最低 5K、最高 100K。