机械臂算法专家

1.多轴机械臂运动控制算法的开发，刚柔耦合动力学建模，辨识及其抗扰控制和振动抑制； 2.能够基于刚柔耦合理论与数据驱动辨识算法，设计优化激励轨迹，提升辨识的模型精度； 3.能够开展机械臂的有限元建模并开展复模态、动力学分析; 4.能够使用C++代码/Matlab进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 【任职要求】 1.統招硕士及以上学历，自动化、机械电子、控制工程等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础、控制理论和机器人学理论； 3.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 4.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习； 5.善于沟通，有良好的団队协作精神。

本站当前在招 2674 个上海技术研发岗位，其中 300 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 25K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。