复合机器人C++开发工程师

1、行为树开发与维护:设计、实现和调试用于任务调度与决策的行为树节点和子树。2、控制逻辑实现:使用C++将具体的机器人任务(如“移动到某位置”、“抓取物体”、“视觉巡检”等)转化为可靠的行为树逻辑。 3、系统集成:将导航、视觉、力控等算法模块的接口封装为行为树可调用的动作或条件节点，实现跨模块协同工作。 4、代码与工具开发:编写高质量、可维护的C++代码，并可能参与开发用于行为树可视化、调试和测试的内部工具。 5、测试与调试:在仿真环境(如Gazebo)和真实机器人上进行系统集成测试，定位并解决逻辑问题，确保任务执行的稳定性和鲁棒性。 6、文档编写:撰写设计文档、API说明及使用案例，保障代码的清晰可理解。 【任职要求】 1、学历与基础:计算机科学、机器人学、自动化或相关专业的本科及以上学历。2、编程能力:扎实的C++基础 (C++11/14)，理解面向对象编程、设计模式的基本思想，具备…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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