软件专家(轴控)

1. 负责机器人系统底层基础运动轴控软件框架设计、开发和维护； 2. 负责机器人轴控模块与外部应用接口设计开发，以及与底层总线接口的管理和维护； 3. 负责参与机器人系统运动控制相关应用功能方案设计和评审； 4. 协助进行系统集成测试与运动控制问题排查，配合优化机器人系统运动控制精度和性能； 5. 基于 Linux 环境进行 C++ 代码编写、调试与性能优化； 6. 参与编写技术文档、代码审查，确保代码质量与可维护性； 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动控制、机械电子工程、计算机科学、软件工程或相关专业背景，5 年以上工作经验，工业机器人或数控机床领域相关背景优先； 2. 对 IEC 61131-3 标准、PLCopen Motion Control 相关标准有深入理解，对轴控有深度理解或有相关应用经验；了解 RTMotion、ROS2、Codesys 等涉及轴控框架者优先； 3.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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