具身智能硬件工程师

1. 本体选型与软硬件接口对齐：负责面向楼宇、管廊、电房等真实场景的机器人本体（如机器狗、双足、轮式等）硬件选型及二次开发适配；建立多品牌硬件的物理通信标准，打通真实机器狗/机器人与 AES 统一控制平台的双向控制链路。 2. 多模态传感器集成与材质物理调优：负责机器人在机电点检/安防巡检等场景下的多模态传感器（如 Camera、LiDAR、红外热成像、佩戴式传感器等）硬件集成与标定；配合感知重建组，攻坚真实硬件传感器与虚拟仿真环境之间的材质物理属性对齐。 3. Sim-to-Real 噪点注入与 Bridge 适配：主导或配合算法团队攻坚 Sim-to-Real 的控制卡点（Bridge SDK 开发）；在真实硬件部署中对齐虚拟控制律，进行控制律适配、噪点注入及延时补偿，彻底解决真实机器狗下场打滑、晃动及系统崩溃风险。 4. 影子模式（Shadow Mode）本地端部署：负责在机器人本地…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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