FPGA高级工程师（伺服驱动器开发）(J10277)

1. 负责工业机器人伺服驱动FPGA方案选型、评估、逻辑架构设计及方案设计； 2. 负责工业机器人伺服驱动FPGA功能模块规划、优化及RTL级代码设计、综合、仿真、时序分析、时序优化； 3. 负责硬件接口调试与系统联调，确保软硬协同工作； 4、重点解决PWM整流控制算法、基于FPGA电流环控制技术、永磁同步电机闭环矢量控制控制软件架构等； 5、负责基于FPGA的工业现场总线研究和开发，如EtherCAT等实时工业总线； 6、产出相关文档，完成领导安排的其他工作。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子等相关专业，5年以上FPGA开发经验； 2. 精通交流伺服驱动器的电流环控制和编码器解码的FPGA逻辑开发、设计和实现，包括方案设计、软件编译和调试； 3. 熟练掌握FPGA开发流程，熟练掌握Verilog或VHDL语言； 4. 熟练掌握FPGA设计方法，熟悉Xilinx、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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