足式人形机器人全身数据算法工程师

我们正在面向足式人形机器人的全身具身基座模型，建设覆盖采集、处理、评估及训练应用的全生命周期数据平台。我们重点研发不依赖机器人本体的数据采集方案，通过第一/第三视角视觉、动作捕捉、可穿戴设备等方式，同步获取人体全身位姿、手部位姿、视觉与任务语义信息，并将其转化为机器人可学习、可执行的高质量全身动作数据。 以下四个方向，精通其一即可投递，具备跨方向能力者优先： 方向一 · 无本体采集与动作重建 设计规模化、低成本的无本体数据采集方案，融合RGB/RGB-D相机、IMU、动捕及可穿戴设备等传感器；研发人体全身与手部三维位姿估计、目标跟踪及动作重建算法，解决遮挡、运动模糊、视角变化及手物交互等问题；建立视觉、人体动作与任务信息的时空同步和标定体系。 方向二 · 数据标注 能做 ego hand / body pose、物体 2D/3D bbox/pose、retargeting、subtask …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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