人形机器人视觉研发工程师

岗位职责： 研发面向人形机器人运动场景的高速视觉感知算法，实现高速、小尺寸运动目标的实时检测、跟踪、空间定位、状态估计与轨迹预测。 构建高帧率、低延迟的视觉处理系统，融合高速相机、事件相机及深度相机等传感器，提升运动模糊、遮挡和复杂背景下的感知精度与稳定性。 研发单目、双目及多目视觉定位算法，完成相机标定、时间同步、坐标系标定与手眼标定，实现目标、机器人及传感装置的精准空间定位。 支持视觉端到端强化学习及Sim2Real技术研发，协同搭建视觉表征、感知决策、运动规划与控制一体化的实时闭环系统。 负责视觉数据及评测体系建设、算法部署与性能优化，联合相关团队完成真实机器人的系统集成、测试迭代，推动产品化与商业化落地。 学历要求：硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子信息、控制工程、应用数学等相关专业。 技能要求： 扎实掌握计算机视觉与机器人视觉技术，熟悉目标检测与跟踪、关…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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