岗位描述(节选)
岗位职责:
负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发,支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。
优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性,确保丝滑、低延迟的操控体验。
针对长时间数据采集任务,优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计,降低操作者的疲劳度。
与数据和算法团队协作,持续迭代遥操作策略,提升数据对大模型训练的有效性。
职位要求:
机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。
精通 C++ / Python,有丰富的工程化经验,熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。
在机器人遥操作领域有丰富的实战经验,熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。
有开源遥操作项目(如 ALOHA、AnyTeleop 等)的复现、二次开发或落地经验。
曾主导或核心参与过百万小时级别以上的机器人遥操作数据采集项目。
具备力觉反馈(Haptic Feedback)设备集成与底层……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 2674 个上海技术研发岗位,其中 300 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 15K ~ 25K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 362 个拼多多 181 个米哈游 161 个哈啰出行 141 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 110 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。