高级影像算法工程师（运动控制&姿态解算）

方向一：姿态解算方向 1、负责IMU位姿解算算法研究和开发。 2、负责IMU系统总体设计工作及测试、标定和补偿方案设计工作。 3、负责IMU和惯性器件的指标分析、选型测试与故障模式分析。 4、参与制定云台生产过程中的批量标定和校准方案，优化IMU标定校准流程。 方向二：运动控制 1、负责云台控制系统设计关键参数选型确定，性能评估。 2、负责云台控制相关性能的调试与优化，确保模块的高质量高效交付。 3、负责相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用。 4、建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真。 5、设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（永磁同步电机）的融合控制策略。 6、设计并实现高精度云台控制算法，包括位置环和速度环，优化动态响应速度与稳态精度。 【任职要求】 方向一：姿态解算 1、本科学历或以上，导航、电信、自动化等相关专业。 2、熟悉MEMS惯性器件和I…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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