具身智能算法专家 (VLA方向)

岗位职责： 核心模型研发： 负责 Vision-Language-Action (VLA) 多模态大模型的架构设计、预训练及微调工作（如基于 RT-2, OpenVLA, pi05 等架构）。 数据管线建设： 负责构建高质量的机器人操作数据集，包括真实世界数据采集方案设计、仿真数据生成（Sim-to-Real）、以及视频/文本数据的清洗与配对。 算法优化： 探索大语言模型（LLM）与视觉编码器（ViT等）在机器人控制领域的融合，解决长序列决策、空间感知能力不足、以及推理延迟等关键问题。 前沿探索： 跟踪具身智能领域（如世界模型、端到端控制、强化学习与模仿学习结合）的最新论文，复现并改进 SOTA 算法。 落地验证： 将 VLA 模型部署到机械臂或人形机器人实体上，完成抓取、操作、导航等复杂任务的闭环测试。 任职要求： 学历背景： 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，博士优先…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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