机器人基座模型研发科学家_CR

· 开展下一代机器人基座模型、世界模型（World Model）及世界动作模型（World Action Model）研究，推动通用具身智能发展。 · 研究 Vision-Geometry-World-Action 新型模型范式，联合学习视觉表征、3D几何、时序动态、物理世界表征与机器人动作。 · 利用大规模视频、语言、动作及机器人多模态数据，学习可泛化的物理世界表征，并实现从环境理解到机器人动作的直接映射。 · 探索世界建模、未来预测与动作生成之间的关系，研究训练阶段利用世界模型学习物理知识、推理阶段高效生成机器人动作的新型 World Action Model。 · 研究自监督视频学习、多模态预训练、模仿学习、Diffusion/Flow Matching及强化学习等规模化训练方法。 · 构建大规模机器人视频-动作数据集及训练Pipeline，研究数据治理、数据Scaling及跨机器人…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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