ADAS控制算法工程师_BCSC

负责ADAS控制算法开发， 重点AES、ESS等主动避撞控制功能开发和优化； 负责纵向接口由Ax向Fx的算法优化升级，实现基于力矩请求的纵向控制策略； 负责整体车辆横纵向运动控制算法开发，实现稳定性控制及横纵向协同控制； 负责控制器设计及优化，包括PID，前馈+反馈，LQR，MPC等控制算法开发与优化； 负责与底盘执行器之间交互接口定义及设计； 与感知、规划、底盘控制及软件开发平台团队协同，完成控制算法集成与量产交付。 本科及以上学历，计算机、车辆工程、控制工程、自动化等相关专业； 熟练使用C/C++、Matlab、Python等编程语言； 熟悉基本的ADAS功能：ACC、TJA、ALC、 AEB、 NOA、AES 等，熟悉辅助驾驶相关传感器、系统架构以及解决方案； 熟悉基本控制算法：PID、LQR、MPC，并具备实际项目开发经验； 熟悉ESP、EPS、VCU等底盘执行器协调控制； 良好…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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