AI-based Planning & Control for Autonomous Driving_CR

研究面向自动驾驶的规划与控制算法，提升系统在安全性、舒适性与鲁棒性方面的综合性能 研究自适应与个性化控制策略，结合驾驶行为与驾驶风格，实现参数在线/离线优化 探索AI 驱动的规划与控制架构（如学习型控制、端到端 P&C、生成式轨迹/控制策略），并完成原型验证 结合模型驱动控制方法（如 MPC）与数据驱动方法，研究控制参数标定、自适应与优化机制 在仿真环境及原型系统中完成算法验证、对比分析与性能评估 与产品及工程团队紧密合作，推动研究成果向工程系统与量产应用转化 Required: 硕士及以上学历（博士优先），自动化、车辆工程、控制科学、计算机、人工智能、机器人等相关专业。 规划与控制方向背景扎实，具备将算法落地到实时系统的能力。 熟悉控制或学习相关方法，例如：车辆控制/轨迹跟踪/优化控制（PID / LQR / MPC 等）。 数据驱动或学习型方法（imitation learning、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 22528 个上海岗位（全城各职能合计），其中 2290 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8.4K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 120K。