岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、主导研发人形具身机器人的操作算法,包括但不限于算法架构设计,抓取算法,VLA模型研发,灵巧手等方向的工作;
2、参与或指导具身大模型的预训练、后训练,SFT,以及评测,模型部署等方面的工作;
3、推动机器人操作算法的系统集成、仿真验证和硬件部署,优化控制算法在嵌入式系统中的性能;
4、探索具身操作模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会,发现关键问题并指出解决路径,向客户交付高可用方案;
5、参与机器人自主系统技术栈的软件架构设计与开发,及用于训练操控策略所需的数据采集技术;
6、与团队成员紧密协作,共同解决复杂的跨领域技术难题。
【任职要求】
1、硕士研究生/博士研究生学历,专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域,或具备同等水平的工业实践经验;
2、熟悉VLM/VLA方向的主流工作,如BERT,CLIP,RT-2,OpenVLA,Pi-0等……
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本站当前在招 2674 个上海技术研发岗位,其中 300 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 15K ~ 25K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 362 个拼多多 181 个米哈游 161 个哈啰出行 141 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 110 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。