端到端具身智能规控专家 - 火山引擎

【岗位职责】 团队介绍：火山引擎是字节跳动旗下云和AI服务平台，将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业，通过云和AI技术，推进企业智能化转型，激发增长潜能。 1、负责端到端VLA模型的实体智能体规控链路落地，完成模型推理输出到移动底盘、执行机构控制指令的全链路适配与工程化，打通端侧部署、真机调试完整流程； 2、主导规划控制算法的真机集成与性能优化，保障端到端具身系统的实时性、稳定性与运动柔顺性，持续打磨规控算法的实体运行表现与场景操作精度； 3、对接模型训练与部署团队，推进模型蒸馏量化后的端侧适配、效果对齐与真机调优，解决端侧部署中的精度损失、时延管控、硬件兼容性等问题； 4、搭建规控模块评测与回归体系，定位并解决仿真、真机场景中的规控类问题，驱动算法迭代闭环，持续提升复杂场景下的系统表现； 5、参与规控接口定义、执行器与底盘交互协议设计，支撑项目从De…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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