具身智能VLA模型数据算法工程师-AI数据与安全

【岗位职责】 1、负责具身智能VLA（视觉-语言-动作）模型预训练数据全流程研发，聚焦数据合成、自动化打标、质量分析与优化，支撑模型实现“感知-理解-执行”一体化能力提升，适配人形机器人、智能交互终端等具身场景需求； 2、研发高效的自动化打标算法，整合多模态感知、理解等能力，实现动作轨迹、3D位姿、物体交互关系、语言指令对齐等关键信息的自动标注，优化标注精度与效率，降低人工标注成本；搭建VLA预训练数据质量分析体系，设计多维度质量评估指标（如动作执行准确率、跨域迁移稳定性、数据对齐精度等），开发异常数据检测、噪声过滤算法，剔除模糊、错位、语义不一致等低质量样本，保障预训练数据的可靠性与鲁棒性，支撑模型训练效果达标；设计并实现VLA模型预训练数据合成算法，基于仿真引擎/AIGC模型等能力，构建虚拟仿真场景，结合域随机化技术生成大规模、多样化的视觉-语言-动作配对样本，覆盖家居、服务等多类真实…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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