菜鸟-具身智能仿真系统架构师-杭州

1. 仿真系统搭建：基于 Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo 等平台，从 0 到 1 构建高保真仓储仿真环境（货架、料箱、输送线、工位）与具身智能数字孪生（单/双机械臂、人形机器人、移动底盘、夹抓/吸盘），完成动力学参数与多传感器（RGB-D、LiDAR、力/触觉）建模标定。 2. 仿真基础设施：搭建 GPU 集群并行仿真与训练框架，建设 SKU 资产库、自动布局/场景随机化、任务生成、自动重置与实验追踪工具链，支撑大规模策略 Rollout。 3. 动力学建模，对机器人本体、关节、执行器建立高保真动力学模型；接触、摩擦、柔性/软体等物理现象的建模与调参。 4. 三向迁移能力：负责 Sim2Sim（跨引擎/跨场景一致性验证）、Sim2Real（域随机化、系统辨识、传感器噪声与时延建模）、Real2Sim（真机数据反向重建场景与参数），持续收敛仿真-真实差距。 5. 数据与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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