机器人运动控制工程师

【岗位职责】 工作职责： 1.负责人体动捕数据到人形机器人的重定向及数据质量审核及修复 2.负责人形机器人全身遥操作及半身遥操作的实现 3.负责人形机器人运动学及动力学模型搭建及辨识 4.负责人形机器人关节及末端的阻抗及导纳控制实现柔性交互 【任职要求】 任职要求： 1.本硕及以上学历，机器人及计算机相关专业， 2.有人形机器人、机械臂、四足、外骨骼、减速关节等相关内容开发经验的优先 3.有机器人遥操及人形机器人重定向数据处理经验的优先 4.有关节力控及末端力控经验的优先 5.有机器人惯量参数辨识、关节参数辨识经验的优先 6.了解QP、数值优化等算法,有监督学习及强化学习经验的优先

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