全模态感知算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责 HandPose 手姿态、BodyPose 人体姿态估计算法的方案选型、模型设计、训练调优，基于 MANO、SMPL、MediaPipe 等手 / 人体模型完成手势重建、骨骼关键点输出，解决遮挡、快速运动、暗光环境下姿态识别鲁棒性问题。 2. 完成深度学习模型从训练框架到高通 QS8750 平台的端侧落地：模型转换、算子对齐、量化压缩、算子裁剪，基于高通 Hexagon DSP 完成推理调度、算子优化，充分释放 DSP 算力，降低推理时延与功耗。 3. 对接高通工具链（QNN、Hexagon SDK），定位 DSP 推理性能瓶颈，完成算子适配、内存优化、多线程调度，解决精度损失、算子不支持、推理超时、内存溢出等端侧工程问题；打通 ISP 图像输入‑DSP 推理‑姿态结果输出完整 pipeline。 4. 和 SLAM/VIO 模块联调，实现姿态感知与空间…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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