机器人动作数据工程师

【岗位职责】 负责机器人动作数据体系建设，为动作生成、动作模仿强化学习提供高质量、规模化的数据基础。 1、负责BVH动捕、单目/多视角视频动捕、遥操作及机器人运行数据等多源动作数据的采集、处理与标准化。 2、建设自动化动作数据生产流水线，支持数据转换、动作重定向、质量治理和规模化处理。 3、结合机器人本体特性开展动作适配与可执行性优化，提升动作数据在仿真训练和真机部署中的可用性。 4、建设动作数据管理与评测体系，包括数据组织、语义描述、质量分级、版本管理和效果评估。 5、与动作生成、强化学习团队协作，根据模型训练和真机反馈持续优化数据质量与分布。 6、探索数据自动生成、自动筛选和闭环迭代技术，持续提升机器人动作数据的生产效率与覆盖范围。 【任职要求】 任职要求 计算机、机器人、自动化、图形学、人工智能等相关专业本科及以上学历，硕士优先。 1、具有机器人动作、人体运动、三维动画、动捕或时序…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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