IR红外定位追踪算法工程师

【岗位职责】 1. 负责IR‑SLAM红外光学定位追踪算法研发，对标Pico Motion Tracker技术方案，基于红外相机与IMU实现目标设备的定位、姿态解算与连续运动跟踪。 2. 完成IR相机标定、内参外参标定、多传感器时间同步，实现红外视觉与IMU的数据融合，解决跟踪漂移、抖动、遮挡、暗光环境鲁棒性等问题，保障位姿输出精度与时序稳定性。 3. 与上层人体/手部姿态算法团队协同，输出低延迟高精度位姿，评估IR追踪位姿对上层姿态重建结果的影响，联合完成算法调优。 4. 调研红外追踪技术路线，完成算法原型开发、仿真验证；设计真实场景数据采集方案，在真实硬件环境开展算法验证、性能评测与迭代优化。 5. 负责特征检测、光流跟踪、Marker识别、位姿求解、后端优化等模块开发调试，针对红外图像噪声、反光干扰、运动模糊做算法适配。 6. 与硬件、嵌入式团队协作，完成算法移植、系统集成，针对嵌入…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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