IMU人体姿态跟踪算法工程师（FK骨骼/惯性动捕方向）

【岗位职责】 【岗位简介】 本岗位聚焦纯IMU惯性人体运动跟踪方案，区别于视觉SLAM，核心基于多IMU传感器阵列，依托IMU器件特性、误差建模与正向运动学（FK）完成人体骨骼姿态、关节角度、全身运动轨迹解算，对标消费级惯性动捕产品方案，负责算法设计、误差校准、骨骼解算优化与端上产品落地，支撑XR体感、人体动作捕捉、空间运动跟踪业务。 【岗位职责】 1. 主导纯IMU人体跟踪算法研发与迭代，不依赖视觉特征，基于全身多点位IMU传感器，完成人体关节姿态、骨骼变换、全身运动轨迹的实时解算，搭建轻量化惯性动捕技术方案。 2. 深耕IMU器件核心特性，针对加速度计、陀螺仪固有误差，完成IMU噪声建模、零偏标定、温漂补偿、尺度误差修正、随机游走抑制，解决低成本MEMS IMU长期积分漂移、姿态累积误差等核心工程问题。 3. 精通人体骨骼正向运动学（FK）算法，基于标准人体骨骼拓扑结构，设计适配多点位…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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