ROS2中间件开发专家

【岗位职责】 岗位职责： 1.负责机器人ROS2 中间件体系的建设、优化与量产化落地 2.深入研究ROS2 核心架构，负责 RMW、ROSIDL、rosidl_typesupport、Fast DDS、rcutils等核心模块的开发与定制 3.针对机器人长期迭代、跨版本通信及量产需求，推进 ROS2 序列化与通信链路优化 4.负责 ROS2 Middleware 的性能、稳定性、兼容性及工程化建设 5.参与 ROS2 与公司自研 IPC / RPC / 通信框架的融合与演进 【任职要求】 任职要求： 1.计算机、软件工程、机器人等相关专业，本科及以上学历 2.有非常深入的 ROS2 / DDS / Middleware 开发和使用经验，熟悉 ROS2 核心源码 3.深入理解 RMW、ROSIDL、rosidl_typesupport、Fast DDS、rcutils 等核心机制 4.熟悉…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 18762 个北京岗位（全城各职能合计），其中 2681 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 10K，最低 2K、最高 300K。