建图融合算法高级/资深工程师

【岗位职责】 1、负责自动驾驶场景下的多传感器融合建图算法研发，融合 Camera、LiDAR、IMU、GNSS、Wheel Encoder 等多源传感器信息，实现稳定、准确的环境建模与地图构建； 2、负责建图过程中的车辆 Pose 估计与优化，包括多帧位姿关联、轨迹优化、局部/全局 Bundle Adjustment、Pose Graph Optimization 等，提升轨迹精度及地图整体一致性； 3、负责地图对齐算法研发，包括多次采集、多车、多源地图之间的坐标系对齐、特征匹配、地图配准、重定位及全局一致性优化，提升不同地图及轨迹之间的空间一致性； 4、负责矢量地图融合算法研发，对多帧、多趟、多车生成的车道线、道路边界、停止线、箭头、交通标识及拓扑关系等矢量地图要素进行关联、匹配、去重、聚合与优化，提升矢量地图的几何精度、拓扑一致性、完整性及稳定性； 5、负责增量建图算法研发，基于新增…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 4552 个广州岗位（全城各职能合计），其中 449 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 2K、最高 70K。