行泊一体决策规划算法专家（工程师）

【工作职责】 【工作职责】： 1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展 【任职要求】 【任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*等经典决策规划算法 4.熟悉主流的业界解决方案，掌握前沿的端到端技术路线和算法 5.有自动驾驶行业相关的从业经历，在停车场场景决策规划领域有丰富量产开发经验 【加分项】： 1.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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