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小米集团岗位描述（节选）
1. 负责灵巧手位控、力控算法开发；
2. 负责抓取策略及控制算法开发；
3. 负责控制器参数优化及稳定性分析。
1. 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先；
2. 熟悉机器人运动学、动力学建模；
3. 熟悉多自由度机器人闭环控制；
4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制；
5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。
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