具身感控一体大模型算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 模型架构研发：负责感控一体模型的架构设计与迭代，探索 VLA / 世界-动作模型 / 分层快慢系统等端到端技术路线，打通从多模态观测（视觉、深度、力觉、本体状态）到全身动作输出的完整链路。 2.全身移动操作（Whole-body Loco-manipulation）：将环境感知、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换与末端操作耦合进统一策略，实现移动中操作、操作中保持全身稳定。 3.大规模训练：主导基于大规模真机数据、仿真数据及互联网异构视频数据的模型预训练与后训练（SFT / RL），推进数据规模与模型能力的Scaling 研究。 4. Sim-to-Real 与部署：负责模型在仿真环境（Isaac Gym / Mujoco 等）与真实机器人本体上的训练、迁移与部署，优化推理时延与端侧算力约束下的实时性。 5.评测体系建设：搭建涵盖动态平衡、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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