轮臂机器人嵌入式研发专家

1. 负责折叠轮臂机器人的相关的嵌入式硬件底层架构与驱动设计开发，主导与算法、硬件等整体规划与实现。 2. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率。 3. NVIDIA Jetson/Rockchip RK系列硬件平台系统与驱动定制、开发工作，对于团队中开源项目进行维护。 4. 主导将研发的算法应用于场景的实际项目，与硬件、模型算法协作，完成机器人系统集成与调试，解决落地过程中遇到的技术难题，推动项目顺利实施。 5. 编写详细的技术文档，包括算法设计文档，项目实施报告，测试报告等，为团队内部只是共享和项目后续维护提供依据。 【任职要求】 1. 扎实C++、Linux开发功底，掌握Pyhton、Shell等脚本语言。 2. 掌握ROS/ROS2，了解CAN，CANFD，ethercat等通信协议，掌握mqtt、zmq、webRTC等常用网络协议，熟悉机器人行为树或状态机框架设计。 3. …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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