大衍-具身数据治理算法工程师

1. 参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据，进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建； 2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求，参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作，提升训练数据的有效性； 3. 参与模型评测与数据闭环建设，通过模型效果、失败案例和数据分布分析，发现数据问题并持续优化训练数据； 4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用； 5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作，将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。 【任职要求】 1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2. 具备扎实的编程基础，熟练使用 Python，熟悉常见数据结构与算法； 3. 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，对深度学习模型训练和评…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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