控制算法专家/工程师（路径规划）

主要职责 1、跟踪算法研发与迭代： 1）单目标跟踪 (SOT)：研究并优化基于相关滤波 (KCF/CSR-DCF) 或 深度学习 (SiamRPN++, Stark, VitTrack) 的 SOT 算法，提升在快速运动、形变、背景模糊下的成功率。 2）多目标跟踪 (MOT)：研究并实现先进的 MOT 框架 (如 ByteTrack, FairMOT, OC-SORT)，解决密集场景下的 ID Switch、重识别 (Re-ID) 和轨迹平滑问题。 3）云台协同优化：针对云台转动带来的运动模糊和相机运动补偿 (GMC) 进行专项优化，结合预测算法 (Kalman Filter/LSTM) 提升跟踪稳定性。 2、工程落地与部署： 1）实时性攻关：针对端侧计算资源（如嵌入式 NPU/DSP）进行模型剪枝、量化及算子优化，确保算法在低功耗下达到 30fps+ 的推理速度。 2）闭环调试：与云台…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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