【人形机器人】腰身集成设计

1、负责人形机器人腰身的整体结构设计，包括腰部、髋关节等关键部位的机械设计。 2、设计腰部结构件与背部结构件的连接方式，确保整体重心分布合理，提高机器人的平衡能力。 3、选择合适的驱动方案，如电机直驱或通过推杆等传动机构驱动腰部运动。 4、设计腰身的运动功能，使其能够实现类似人类的扭转、倾侧等复杂动作。 5、优化腰身结构的力学性能，确保其在高负载和复杂运动下的稳定性和可靠性。 6、负责腰身与人形机器人整体系统的集成，确保各部件协同工作。 7、选择合适的材料，如高强度铝合金或碳纤维等，以实现腰身结构的轻量化和高刚度。 8、设计腰身的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。 【任职要求】 1、教育背景： 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以） 2、专业技能： 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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