【人形机器人】遥操作系统工程师

工作职责： 1.主从映射与运动重定向（human→humanoid retargeting），双臂 / 灵巧手 / 头颈映射； 2.VR / 手柄 / 外骨骼 / 动捕 等操控设备接入与标定对齐； 3.力 / 触觉反馈通道，提升临场感与精细操作； 4.视频 / 状态低时延回传与时延补偿、丢包 / 抖动鲁棒性； 5.示教录制与分段管理，对接数据管线；遥操作↔自主策略的切换与兜底。 【任职要求】 任职要求: 1.本科及以上，机器人 / 控制 / 计算机相关专业； 2.3 年以上遥操作 / 人机交互 / 实时系统开发经验； 3.C++ / Python 熟练，熟悉实时通信（WebRTC / RTP / DDS）； 4.熟悉运动学重定向、坐标变换，或 VR SDK（OpenXR / SteamVR）； 5.对时延、抖动、临场感有工程化实践。 加分项： 1.人形 / 双臂遥操作系统从 0 到 1 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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