自动驾驶场景认知算法工程师

负责红绿灯及特殊场景方向 VLA 模型的架构设计与持续迭代，包括时序建模、结构优化、多帧信息融合等关键能力建设。 设计通用模型范式，提升模型对驾驶特殊场景的认知理解能力，包括但不限于收费站、可变车道、闪烁灯、复杂路口等场景。 独立构建并优化完整训练 pipeline，包括数据预处理、模型训练、指标评测、仿真回灌和实车验证。 设计并推进消融实验，分析时序压缩/非压缩、单帧/多帧、不同 loss 组合等方案对关键指标和业务效果的影响。 负责模型在车端的推理部署与联调，排查端侧预测结果与离线训练、仿真回灌之间的精度差异，推动模型稳定量产落地。 与数据团队协同完成评测集建设、标注规范制定及数据质量优化。 基于众包影子回传数据定位问题，驱动数据采集、标注和问题闭环，参与影子回传数据接入方案设计。 与测试、标注、工程等跨职能团队协作，推动问题从发现、定位到修复的完整闭环。 【任职要求】 计算机、人工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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