岗位描述(节选)
【职位总结】
我们正在寻找一名VLA大模型算法工程师,负责视觉语言动作模型在机器人平台上的训练、评测与部署。你将连接多模态理解、策略学习和机器人真机控制,围绕数据采集、模型微调、动作生成、Sim-to-Real及端侧推理建立完整技术闭环,推动VLA能力从模型验证走向真实任务落地。
【核心职责】
1.VLA模型研发:研究并实现Transformer、VLM、Diffusion/Flow Matching、Action Token和Policy Model等技术,完成模型选型、复现、微调与架构改进。
2.机器人数据工程:建设遥操作采集、轨迹切分、清洗、标注、数据配比和增强流程,提升数据质量、任务覆盖度与训练效率。
3.训练与泛化优化:使用PyTorch开展分布式训练、参数高效微调、蒸馏及Sim-to-Real/域适配,提升模型对新场景、新物体和新任务的泛化能力。
4.评测与真机闭环:建立离线指……
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本站当前在招 10367 个深圳岗位(全城各职能合计),其中 1708 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 21K(25~75 分位),中位约 16K,最低 1K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 847 个安克创新科技股份有限公司 600 个顺丰 583 个华大基因 472 个华大智造 357 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。