国家智能语音创新中心-机械臂算法工程师-合肥(J12706)

1. 负责机械臂底层运动控制算法研发，独立完成正逆运动学求解、雅可比矩阵计算、多维度轨迹规划、S型加减速控制、姿态约束、空间避障算法设计与落地。 2. 针对机械臂运行抖动、定位偏差、轨迹突变、运动干涉、末端抖动等核心问题做算法优化，提升重复定位精度与运动平滑性。 3. 负责整套标定算法体系研发，包含手眼标定、TCP标定、多维度坐标系转换（图像像素/相机/机械臂基座/末端/世界坐标），实现视觉定位与机械臂运动的精准联动闭环。 4. 基于数字孪生与仿真平台，完成轨迹预生成、干涉预检测、运动参数仿真调优，大幅降低实机调试风险与成本。 5. 负责前沿算法预研：视觉伺服、力控柔顺控制、阻抗控制、运动策略优化、具身智能/VLA、模仿学习、强化学习在车载自动化场景的原型验证与落地。 6. 沉淀标准化算法模型、参数体系、优化方案，支撑机械臂高稳定性、高精度、高适配性运动能力迭代。 【任职要求】 1. 本…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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