岗位描述(节选)
1、参与通用人形机器人的硬件架构设计,需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性;
2、通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估,实现从动作仿真,负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环,赋能机器人驱动系统架构创新。
1、硕士及以上学历,机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业;
2、主导过机器人系统开发,掌握传动设计,电机驱动,机电集成等核心硬件设计技术;
3、具有人形机器人的实际项目经验,拥有高自由度(DOF)机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验;
4、熟练掌握主流的机器人仿真软件:Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等,能够快速搭建仿真环境;
5、熟悉C++和Python等编程语言,具备编写高质量、可靠代码的能力。
本站当前在招 18762 个北京岗位(全城各职能合计),其中 2681 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 10K,最低 2K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 3945 个小米集团 1146 个快手 1017 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 780 个理想汽车 485 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。