定位导航算法工程师（机器人）(J11196)

1.多传感器融合定位：设计并优化GNSS/RTK、IMU、轮速、激光雷达和视觉融合定位方案，提升遮挡、振动、坡地及GNSS间歇失锁场景下的定位连续性与精度。 2.SLAM与地图系统研发：负责激光/视觉SLAM、地图构建、重定位和地图维护，解决机场大范围、草地弱纹理及环境变化带来的定位退化问题。 3.导航与路径规划：开发全局与局部规划、动态避障、覆盖式作业和贴边行驶算法，兼顾作业效率、轨迹平滑度、能耗与安全距离。 4.复杂场景鲁棒性优化：针对雨雾、逆光、扬尘、遮挡、颠簸和传感器异常建立降级策略，推动算法从样机验证走向稳定量产。 5.评测与数据闭环：建设仿真、回放和真机评测体系，定义定位误差、导航成功率、覆盖率等指标，并基于失败场景持续优化算法。 【任职要求】 1.专业背景：计算机、机器人、自动化、测绘或相关专业本科及以上学历，3年以上移动机器人、低速无人车或自动驾驶定位导航经验。 2.核心…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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