SLAM建图算法工程师/专家

【岗位职责】 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统； 2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 【任职要求】 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架； 5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库； 6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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