机械臂规控算法工程师/专家（强化学习）（具身）

【岗位职责】 1、设计、开发和优化用于机械臂运动规划、轨迹跟踪、抓取操作的强化学习算法； 2、设计和开发强化学习微调算法； 3、在仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo）和真实机械臂上进行算法的实现、测试与性能评估； 4、与感知、平台等团队紧密合作，将算法集成到完整的机器人系统中。 5、跟踪强化学习在机器人控制领域的前沿技术，并探索其工程化应用； 【任职要求】 1、熟练掌握强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG）及其在机器人连续控制任务中的应用； 2、熟练掌握常见深度学习框架，有实际的强化学习/模仿学习项目落地经验； 3、理解机器人运动学、动力学及控制理论； 4、计算机科学、自动化、机器人、控制工程或相关专业； 5、有2-3年及以上实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先； 6、有探索精神、积极主动。

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