机械臂规控算法工程师/专家（具身）

【岗位职责】 1.负责研究机器人本体和机械臂运动学、动力学建模； 2.负责研究机器人本体和机械臂运动规划和控制，熟悉传统机械臂轨迹规划、模仿学习、VLA和强化学习，熟悉机械臂轨迹跟踪、力/位混合控制、阻抗控制等； 3.负责算法实机调试、测试问题分析和算法迭代优化； 4.与上下游一起讨论和优化技术方案。 【任职要求】 1、熟悉传统机械臂末端运动规划和关键运动规划； 2、熟悉机械臂关节位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等； 3、熟悉机械臂模仿学习、VLA和强化学习； 4、有2-3年实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先； 5、有探索精神、积极主动；

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