规划控制算法工程师

【岗位职责】 1、负责规划控制算法模型设计 2、根据需求文档撰写详细的开发设计文档 3、协同测试组成员完成相关测试，并撰写测试报告 4、新控制方法、新技术导入工作 【任职要求】 1、2年以上Tier1或主机厂车辆iACC控制算法开发工作经验，有ADAS或AD项目交付经验 2、熟悉汽车行业产品/项目开发流程 3、了解iACC基本逻辑，功能安全需求，熟悉车辆纵向动力学 4、精通经典控制算法PID、LQR、MPC，并具有实车调试经验 5、了解iACC功能与ESP/iBooster、VCU/ECM交互机制 6、精通simulink模型编程，dSpace相关快速原型软件 7、熟悉simulink的代码自动生成 8、熟悉车辆动力学仿真软件CarSim/CarMaker 9、熟悉仿真环境搭建，熟悉MIL测试

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