关节模组工程师

【岗位职责】 岗位职责 1 负责机器人关节模组产品的结构设计，机加工过程管控、装配调试； 2 完成关节动力学参数计算，选型核心部件并验证兼容性，优化关节传动效率与控制精度； 3 参与选型行星减速器、谐波减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型； 4 负责完成相关三维及二维图纸绘制（精通SolidWorks）、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 5.协同电控、算法团队调试关节控制逻辑，解决运动卡顿、力矩波动、精度偏差等问题，参与样机装配与性能测试； 6.制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题； 【任职要求】 职位要求 1 本科及以上学历，机械类或机电类专业，5年以上工作经验； 2 熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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