Slam算法工程师(J13717)

1.负责移动机器人SLAM算法的研发，包括2D/3D激光SLAM、视觉SLAM、多传感器联合标定等算法； 2.构建长期稳定的家庭地图（动态环境处理），提升机器人在动态障碍物环境下的鲁棒性； 3.负责激光雷达/深度相机等的选型、布局、方案设计和驱动开发； 4.负责SLAM算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化； 5.负责SLAM算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性； 6.跟进前沿技术，参与预研工作。 【任职要求】 1.大学本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能/机器人等专业毕业； 2.三年以上SLAM算法研发经验； 3.具有扎实的数学功底，掌握常用SLAM算法的基本原理，熟悉非线性优化、概率图模型； 4.熟悉SLAM领域的常用开源库，如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM、Loam、G2O、Ceres等； 5.具有扎实的C++/Pyt…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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