规划控制算法工程师(J13718)

1.负责移动机器人规划控制算法的研发，包括路径规划、运动控制、动态避障等算法； 2.负责移动机器人底盘与机械系统的运动学/动力学建模，使用仿真平台（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等）进行仿真和验证； 3.负责规划控制算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化； 4.负责规划控制算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性； 5.跟进前沿技术，参与预研工作。 【任职要求】 1.大学本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能/控制工程等专业毕业； 2.三年以上规划控制算法研发经验； 3.具有扎实的数学功底，掌握常用规划控制算法（如A*、DWA、RRT、TEB、MPC等）的基本原理； 4.熟悉规划控制领域的常用开源库； 5.具有扎实的C++/Python编程技能和良好的编程规范； 6.工作认真负责，有良好的创新精神和团队意识； 7.有实际机器人规划控制落地经验…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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