机械臂抓取算法工程师(J13722)

1.负责机械臂抓取和操作算法的研发，包括机械臂路径规划、运动控制、碰撞检测、手眼标定、人机交互等算法； 2.负责机械臂运动学/动力学建模，使用仿真平台（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等）进行仿真和验证； 3.负责机械臂抓取和操作算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化； 4.负责机械臂抓取和操作算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性； 5.跟进前沿技术，参与预研工作。 【任职要求】 1.大学本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能/机器人/机械工程等专业毕业； 2.三年以上机械臂抓取和操作算法研发经验； 3.具有扎实的数学功底，掌握常用机械臂抓取和操作算法的基本原理； 4.熟悉机械臂抓取和操作领域的常用开源库，如ROS1/ROS2、MoveIt、OMPL等； 5.具有扎实的C++/Python编程技能和良好的编程规范； 6.工作认真负责，有良好…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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