导航算法工程师

【工作职责】 1、3D建图、视觉建图定位算法开发； 2、3D室外融合定位算法开发。 3、动态建图方案制定及开发。 4、3维重建算法开发。 【任职要求】 1、具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业，本科3年及以上工作经验，硕士1年及以上工作经验； 2、具有良好的编程能力和代码风格，熟练掌握C++、Python等编程语言； 3、熟悉Linux系统下的开发，有ROS下机器人系统开发经验者优先； 4、熟悉OpenCV、PCL库的使用； 5、熟悉lego_loam、cartographer 等主流 SLAM算法，掌握SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等算法；  6、熟悉三维点云处理算法，具有点云去噪、滤波、分割、配准、特征提取等点云算法开发经验； 7、具备无人驾驶相关技术研发经验者优先。

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