运动控制算法工程师

【工作职责】 1. 负责建筑机器人导航系统运动控制算法相关的需求开发/测试/维护； 2. 负责不同建筑机器人导航系统运控功能的功能跟进/需求收集/评审/实现； 3. 负责移动机器人标定功能开发与应用； 4. 负责移动机器人运动控制自适应参数调整功能开发与应用。 【任职要求】 1. 较强的软件功底，熟练掌握C++，熟悉C++常用的设计模式； 2. 掌握PID/LQR/MPC等主流移动机器人运动控制算法原理及应用； 3. 熟悉Ubuntu下的开发，具有一定的代码调试能力； 4. 掌握ROS/有移动机器人开发经验者优先； 5. 熟悉最优控制/自适应控制/二次规划者优先。

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