应用软件开发工程师

【工作职责】 1、负责机器人驱动软件的开发，推动机器人驱动软件的迭代优化； 2、分析和解决程序问题； 3. 完成驱动软件概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 4、与团队成员一起协作，商讨技术方案，进行技术上的实现和改进。 【任职要求】 1、软件、计算机、电子信息、自动化相关专业，有架构设计经验者或5万行代码以上重构经验者优先； 2、熟练掌握C语言，熟悉STM32系列单片机和嵌入式系统平台，如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等，并具有嵌入式相关项目开发经验； 3、具有一定的模拟电路和数字电路基础，熟悉机械图和电气图； 4. 熟悉嵌入式系统外设接口编程和调试，比如RS232、UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等，熟悉Modbus RTU/TCP、OPC、PLC等协议； 5、熟悉Linux系统，精通Linux命令，具备Linux设备驱动开发经验…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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